Si al menos la mitad de un equipo está oculto por el terreno se considera concealed (página 85 del reglamento en inglés). Es decir:
Veo más de la mitad del equipo -> Puedo dispararle sin penalización.
Veo menos de la mitad (la mitad está oculta) -> Puedo dispararle, pero está concealed.
Solo veo una pequeña parte (un cañón, una cabeza o parte de una rueda, etc...) -> No puedo dispararle (página 79 del reglamento en inglés).
Además, a la hora de asignar impactos, sólo puedo asignarlos a aquellos que están en línea de visión (página 93 del reglamento en inglés). Por lo tanto, en una zona de área (como un bosque) sólo puedo asignar impactos a aquellos equipos enemigos en línea de visión (15 cms).